Daniela Piperno, tra i fondatori del Teatro dell’Elfo di Milano, con cui collabora per tre anni, dà vita insieme a Lucia Vasini e Pia Engleberth al trio comico “Sorelle Sister”. Lavora per dodici anni con Carlo Cecchi che la dirige, tra gli altri, in La locandiera, Finale di Partita, Misura per Misura e La dodicesima notte. Collabora in seguito con: Andree Ruth Schammah in Peter Pan, Alessandra Cutolo in Uno di Gabriele Frasca. È diretta da Alessandro Machia in Sogno d’Autunno di Jon Fosse. Per Face a Face, con la regia di Marcello Cotugno è in scena con Due vecchiette vanno al Nord, di Pierre Notte; ancora con Andrea De Rosa in Manfred di Byron, musiche di Robert Shumann e con Lucia Calamaro nello spettacolo L’origine del mondo. Il regista Giuseppe Bertolucci la dirige in The good body / Il corpo giusto, di Eve Ensler. Nel 2021 per il festival Opera Barga mette in scena il monologo di Francesca Caminoli Messa in Requiem, con musiche di Orazio Sciortino e la regia di Nicholas Hunt. Nel 2022 è diretta da Emanuele Valenti nello spettacolo EX-plodano gli attori. Al Teatro affianca da sempre la carriera cinematografica dove viene diretta da Paolo Virzì (Siccità), Manetti Bross (Diabolik), Lillo e Greg (Gli Idoli delle donne), Stefano Sardo (Una relazione), Tommaso Paradiso (Sulle nuvole). Nel 2022 partecipa alla produzione internazionale del film Ferrari per la regia di Michael Mann, nel ruolo di Adalgisa madre di Enzo Ferrari.